La tradición taurina de Castilla y León se repite en cada pueblo de la región. En el caso de Tordesillas se vuelca en la celebración del Torneo del Toro de Vega, fiesta declarada de Interés Turístico Regional de Castilla y León. El Torneo siempre coincide en martes, que varía en función del día en que se celebre la Virgen de la Guía, el 8 de septiembre. El siguiente domingo al 8 de septiembre tiene lugar el Día de la Peña y el siguiente martes será el del Toro de la Vega.

El festejo consiste en la suelta de un toro de más de 500 kilos que, desde la Calle de San Antolín -junto a la Plaza Mayor- se dirige hacia el puente del río Duero para atravesar después toda la vega. Los lanceros parten montados a caballo o a pie. Y campo a través en su búsqueda, para lidiarlo cuerpo a cuerpo. Una fiesta cuya belleza radica en la lucha que mantiene el toro, el caballo y el lancero en plena vega tordesillana.